This article is a development log for a simple C++ behavior tree library bt.cc that I recently developed.

This article documents my development notes on implementing a C++ library for quadtrees.

Recently, I learned an interesting and niche algorithm that primarily addresses online query problems on multiple sorted sequences.

本文是我实现四叉树 (quadtree) 的一个 C++ 库的开发笔记。

关于 2D 平面上检测两个矩形是否重叠的一篇小短文。

最近新学了一个有意思的冷门算法，主要解决多个有序序列上的在线查询问题。

本文是我对系统设计的一些思路和方法，源于个人经验的一个整体性总结。

本文是最近开发的一个简单的 C++ 行为树库 bt.cc 的开发笔记。

本文是最近写的一个简单的 C++ 下推自动机 pdfsm.h 的开发笔记。

本文是最近写的一个简单的 C++ 信号库 blinker.h 的开发笔记。